Comando ineseguibile?Ho provato di tutto ma non riesco a farlo

Salve a tutti ho un dubbio che ho tentato piu e piu volte di risolvere ma non ci sono mai riuscito. In pratica in KHDDD ci sono 2 comandi uno per sora e uno per riku che sono rispettivamente steep climb per sora e rapid descent per riku, (i comandi sono nella sezione action command ) e sebbene il loro effetto sia simile a quello di aerial slam non sono mai riuscito a eseguirli,mi potreste dire il modo di farlo?